Coda Octopus公司系列綜合慣性導航系統高度集成，同時輸出高精度縱橫搖、涌浪數據和艏向/定位數據。安裝便捷，結構緊湊結實。F175/180/190極大的提高了GPS失鎖和多路徑下的穩健性，通過第三方獨立多波束用戶與檢測機構嚴格比對測試，是高精度多波束測量的絕佳選擇。
| 型號 | F175/F175 T1/F175 T2 | F180/F185/F190 |
| 接收信號 | F175可外接任意GPS F175 T1可外接Trimble GPS(如SPS351/851/855/5700/5800/R7/R8) F175 T2和Trimble雙天線GPS組合(如SPS 361/461/855&555H) | F80-LT：L1,DGPS,WASS&EGNOS F180：F180-LT，主天線帶RTK F185：F180 主天線帶L1&L2 F185+：F185 雙天線帶L1&L2，快速艏向初始化 F190：F185 集成Marinestar接收機 F190+：F190雙天線帶L1&L2，快速艏向初始化 F180R/F185R/F190R將防水性IMU和主機獨立分離出來，適合遠程安裝在多波束探頭附近 |
| 定位精度 (CEP) | 最大1cm(RTK)，取決于外接GPS精度 | 1cm L1&L2 RTK(F185/F185+/F190/F190+) 10cm(/F190/F190+) 20cm(/F180) 0.4m DGPS(所有型號) 1.5m單點定位(所有型號) |
| 縱橫搖精度 | 0.025°(RTK) | 0.025° |
| 艏向 | 0.1°(2m 基線) | 0.05° (2m 基線)，0.025°(4m 基線) |
| 涌浪 | 5cm或5%(實時)，3.5cm或3.5%(iHeave) | |
