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解決方案
水下結構無損檢測的ROV解決方案
目前,越來越多的單位在使用觀察級ROV進行水下結構無損檢測,但有時會遇到某些水下結構復雜或管道過多,大些的ROV無法通過的問題。即使能通過,臍帶纜也很容易纏繞。雖然迷你觀察級ROV可以解決這類情況,但一般迷你ROV可使用的纜長都非常短,如果距離較長就會發生無法供電的情況。 我們發現英國的Film-Ocean公司通過一種特殊的方法解決了這個困難。英國Film-Ocean公司是一家專業從事水下檢測和維修的服務承包商,目前擁有從輕工作級的電動ROV到迷你觀察級ROV的近乎全系ROV產品。在這里分享下他們的雙ROV下放方案。 技術難點: 1、 找到合適的微型ROV和現有的中大型觀察級ROV進行集成。 2、 僅僅使用中大型ROV的通訊供電系統進行兩套ROV的供電、通訊以及視頻傳輸。 3、 設計一套可靠的中繼器(臍帶纜管理系統)來進行微型ROV臍帶纜的收放,此中繼器必須能夠集成在中大型ROV上。 解決方案: 1、 對微型ROV的水面控制單元進行改裝,以安裝在中大型觀察級ROV上。 2、 設計以及配置中大型觀察級ROV,使它可以為改裝后的微型ROV水面控制單元提供供電。 3、 升級并配置中大型觀察級ROV的通訊供電系統,使它可以提供所有所需的通訊和視頻通道。 4、 連接臍帶纜不僅給微型ROV提供供電通訊,并且還需要提供一個額外的CAT5以太網通訊給NDT(無損檢測)工具。 該方案中,中大型觀察級ROV是我司代理的英國Forum公司旗下的Sub-Atlantic產品線的Super Mohawk(下圖①),負載可達85kg,同時配備了TMS系統,可以安全地將整個系統下放到指定區域,并為整個系統提供供電通訊。二次下放的微型ROV選擇了Teledyne Seabotix的LBV300-5系統(下圖②),可以接到他們已有的任何一個中大型的觀察級ROV上。LBV300-5 微型ROV可駛出框架,在結構物中進行穿行,其體積雖小,但也可以進行水下隔離閥、導接頭、電纜陣、內部水池等等的檢測工作。
該系統主要有以下組成部分
應用實例
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